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Eq. (3.22), p. 292 — Φ*_{s+1} + (α/2)‖x_s − v_{s+1}‖² = (1 − 1/√κ)Φ*_s + (α/2)(1 − 1/√κ)‖x_s − v_s‖² + f(x_s)/√κ · Prove2Me